Гидрокомпенсатор или коромысла

[Айнур]

Всем привет, я тут новеньки. Помогите пожалуйста разобраться с проблемой.
Стучат гидрики, я до этого не сталкивался с ними. Снял я клапанную крышку, визуально осмотрев заметил что коромысло люфтит. незнаю что делать гидрокомпенсаторы или что то еще. Ссылка на видео https://drive.google.com/file/d/1UaR8T8fI5SGoNbeF-oB-BzggBsTGZtlB/view?usp=sharing

[Google]