Загорелись лампы ABS и ESP

[Dobry]

Возникла проблема загорелись лампы абс и есп пытался скинуть ошибки отключив акб,результат нулевой не знаю связано это или нет при включении зажигания подпрыгивает стрелка спидометра ,где-то  читал,что это указывает на левый датчик абс если же  спидометр молчит, значит правый ,можно ли этому верить, кто нибудь сталкивался с такой проблемой????

[Google]