Загорелась лампа АВС

[02021967]

Привет,посоветуйте.Сначала появился небольой стук сзади,он то появлялся,то пропадал(ехал по трассе-80км.ч),и загорелась лампа авс,гортит теперь постоянно,что может быть? Сорса В,автомат 1999г 1.2

[Google]

[02021967]

Выяснил причину того что лампа АВС горит.
Снял задний тормозной барабан а там сенсорное кольцо,которое отвечает за работу АВС отвалилось,вот и причина,остается поменять барабан и всё!