beelzy, Снимаешь колесо и наблюдаешь износ колодок. Другого способа проверки еще не изобрели. Если осталось менее 3 мм - менять срочно. Потом менять с дисками будет дороже.
Кстати мне меняли в первый раз при пробеге около 30 тыс. Износ был одинаковый, только внешние колодки износились чуть больше внутренних.