а когда скорость включена, машина не дергает? По идее я б тоже сказал что сцепление, или корзинка. Может масло поменять, попробовать отсосом вытянуть все масло с коробки и заменить на свежее.
А ваще вскрытие коробки покажет... я думаю, может еще синхронизатор уже в шоке там или шпонка какая вылетела и болтается.