Есть 2 варианта по энтой ошибке:
1) Left Front Wheel Speed Sensor Input Signal is 0
2) Lamp ABS Warning Output Circuit Short To Ground
1) Нет выходного сигнала от датчика скорости переднего правого колеса
на одном иностранном форуме товарищ писал, что поменял датчик, но ошибка вернулась
2) Короткое замыкание контрольной лампы АБС на "землю"