Итак,подвожу итог своим провалам.Не писал,пока не сделал контрольный забег на 2100 тыщ км по полному бездорожью.
Все банально просто.Пока я чесал репу и думал с чего начать,пришла мысль отключить нахрен аккумулятор на пару часов,пусть мозги без питания побудут.
Вобщем в чем была причина,я не знаю,но все провалы пропали.
Вот так-то!