Кстати, у меня похожая ситуация.
В процессе торможения, когда скорость 5-10 км/ч тоже стук (клацанье), правда не однократный, а несколько раз ( такое впечатление что супорта стучат) , но проявляется это только когда включена передача. Если скинуть на нейтралку, такого звука нет, торможение проходит нормально.