масямба, выбрать мокрый асфальт (в принципе, можно и на сухом), либо грунт, песок, и стартануть с пробуксовкой. ЕСП должно загореться.
То же при торможении в пол (желательно тож на скользком, на небольшой скорости и осторожно) - если АБС есть, будет характерное тарахтение, педаль тормоза при этом "подбрасывает" в такт, колеса не блокируются.