Всем вечер добрый!

Не столь давно приобрела - Опель Корса 1.2 (2012г.в)
На днях случилась такая беда:
Затупил робот, на панели горит "F" и горит ремонт. Робот не реагировал вообще ни на что... не включалась даже нейтралка. Естественно испугавшись, я заглушила машину. Завестись получилось раза 3, и то рывками... Далее ошибки не было, робот работал отлично.
Поспрашивала на форуме городском, сказали щётки. Съездила сегодня в сервис, сказали это не щётки.. Далее люди с гор. форума сказали что возможно это масло в коробке плохое.. Задумалась теперь поменять масло в коробке перед зимой. Всё таки пробег уже 96тыс. Как мне объяснили, в роботе тормозуха и масло, и менять надо раз в 15тыс... Вот следует вопрос: Так ли это?
И хотелось бы узнать у вас, знающих людей, какое масло (желательно и марку указать) нужно заливать/менять в коробке??
Сама менять ничего не буду, но чтоб приезжать в сервис, нужно уже иметь всё на руках.
Простите за много букв, и спасибо тем, кто ответит.
