А что вам специалисты сказали делать, которые ошибки выдали?
Р2138 Ошибка корреляции датчиков положения электрической педали акселератора.
Р2544 Нигде так и не нашел, что означает.
Вам снять педаль акселератора, продуть, почистить, может смазать. Посмотрите на форуме, как сделать. Есть темы где-то. Если не поможет - узел педали акселератора под замену. Новый в районе 7т.р. стоит, б.у. на разборе от 3т.р. в хорошем состоянии.