Добрый день.
Может повтор, тем не менее, прошу совета.

Opel Corsa 2007гв, 1.4XEP, механика, пробег 135000 км.
Ситуация: Выходят ошибки p0141 и p0136. Машина иногда не едет (положение дроссельной заслонки 4%).
Едет, только после сброса ошибок. В сервисе сказали пора менять мозги.
Второй и первый кислородный датчик заменили недавно.
Может, кто в курсе, действительно дело в мозгах или есть решение попроще?
Фото ошибок прилагаю