Заинтересовал данный вопрос. Я пару раз, забыв снять с ручника пробовал тронуться - машина с большим трудом начинала ползти и жутко визжали колодки.
Робот (у меня Corsa C, может на D-шке что-то по другому) устроен так, что если включена передача и отпущена педаль тормоза, то машина начинает ехать. А получается, если в это время зажат ручник, то идет нагрузка на сцепление, т.к. оно включено в режим движения.
Мне кажется так делать категорически низззя, во избежание преждевременного износа сцепления.