Это у тебя или умирающий катализатор или уже умерший.Вариантов решения проблемы несколько:1.заменить катализатор на новый (дорого),2.выбить внутренности катализатора и поставить обманку второго датчика кислорода или перепрошить блок управления двигателем под нормы евро 3,а датчик кислорода оставить.