Герметичность впуска проверить. Провести тест с отключением вакумного усилителя - два. А три - почистить дросель и посмотреть угол открытия заслонки и состав смеси кратковременный при нажатии на тормоз через Оп-ком.
Для начала. По результатам будем думать дальше.