Проверьте уровень масла на горячую коробку, он д.б. на уровне "Hot" или там, 80С..., не меньше. Вспененное масло означает, что насос АКПП "хапнул" воздуха, что может быть связано либо с критически низким уровнем масла, либо неправильными (под чрезмерно крутым углом) парковками, либо, в какой-то момент, переезда препятствия.
Да, и, кстати, этим можно объяснить плохую работу коробки утром: вспененная жидкость не может создать необходимое для полного подключения скорости давление.
В общем, просто проверьте уровень масла. если оно в норме, ездить можно. В любом случае, если не запахло паленым, критического ничего не произошло.А пузырьки спустя пару дней сами испарятся...
П.С. Естественно, что масло выбило через щуп: его-то стало больше за счет смешения с воздухом.
