Aliorochka, Подъезжаете к перекрёстку, включаете поворотник, выжимаете сцепление, втыкаете вторую, отпускаете сцепление, нажимате плавно на газ, и только потом крутите рулём, т.е. вторую скорость надо воткнуть до манёвра, и в дальнейшем в манёвре, только разгоняетесь, не тормозите. Если чувствуете что машина едет не совсем как вы запланировали, жмёте на газ коротким несильным импульсом (надавить/отпустить), а затем плавно но уверенно нажимаете на газ дальше, машина переднеприводная, должна подхватить дорогу и вытянуть заднюю ось на траекторию.