smolniy, опорные подшипники проверить надо. Откройте капот, положите руку на гайку стойки и крутите рулём, если ощутите щелчок на ладони механически, опорник под замену. Далее проверяйте рулевые тяги, в первую очередь на предмет целостности пыльников (резинок), ну и далее так же обхватывая рукой и крутя рулём (с помощником) тока пальцы не прищемите. Далее, смотреть карданчик рулевого вала (соединение руля с рейкой), ну и саму рейку (это самое грустное).