cosds, дозаполните профиль пожалуйста,чтобы меньше было вопросов о машине.
по поводу педали: если двигатель заглушен (поршни неподвижны), то новому вакууму взяться неоткуда. если после того, как машину заглушили, есть возможность несколько раз "качнуть" педалью тормоза, то все ок. она и должна "дубеть".
если вакуум быстро пропадает,то возможно где-то нарушена герметичность... с тормозами шутки плохи. если есть сомнения - лучше сгонять в сервис.