диагностику провел пока так... (писал где-то уже)
рукой полез под руль, дотянулся до мотора усилителя, при малых вращениях идет вибрация, затем повернул руль максимально вправо (вибры нету) обратно (появилась) и слегка мотор устремился за валом вращаться, максимально влево вывернул (резко и до упора) - мотор чуть сместился за валом.
догадка пока такова: левое крепление усилителя ослаблено (всего их два)...