нашел причину , часто езжу в темное время суток, пока тепло вроде все нормально, но как только холодно акум немного подсаживается и уже вольтажа маловато для руля и загорается EPS. Руль то электрический , а я думал все время что гидравлический, поставил новый аккум, тот уже старый был слабоват и все стало работать.