Rulez,
1. Не знаю, не замечал пустоты. Траектория меняется при малейшем движении руля.
2. По идеальному дорожному покрытию (к сожалению редко встречается такое явление в России) подруливать вообще не приходится, а так при сползании в колею или при езде по покатой дороге подруливать надо.