Ну раз никто не знает, отписываюсь в чем проблема: ошибка b0026-фронтальная подушка водителя - эта ошибка горела из за того что шлейф в сим-модуле(стоит под рулем) оборвался, на этом шлейфе как раз и "сидит" подушка безопасности и клаксон, а оборвался он потому, что руль крутился а колеса нет, причем это происходило не всегда, а только когда дашь нагрузку при повороте на право, после того как руль крутится в право а колеса нет, стоит только немного повернуть колесо влево и руль опять начинал крутиться и вправо и влево вместе с колесами, именно из за этого и была ошибка C1517 т.к. при повороте руля вправо колеса стояли на месте(так как вал сломало в районе ЭУРа) то верхний датчик писал что колесо повернуто на право а нижний не видел поворота, при разборке рулевой колонки нашел место где сломался рулевой вал, в самом тонком соединении конечно же и в самом не удобном месте
, так вот там металл ГОВНО, он очень хрупкий и сварить его не удается, буду искать токаря который сможет такую же детальку выточить. Фотографии всего этого безобразия скину позже.